¿Cómo podemos crear microvehículos aéreos ágiles que puedan operar de forma autónoma en entornos interiores y exteriores desordenados? Obtendrá una introducción a la mecánica del vuelo y el diseño de robots voladores quadrotor y podrá desarrollar modelos dinámicos, derivar controladores y sintetizar planificadores para operar en entornos tridimensionales.
Estará expuesto a los desafíos de usar sensores ruidosos para la localización y maniobra en entornos tridimensionales complejos. Finalmente, obtendrá información al ver ejemplos del mundo real de las posibles aplicaciones y desafíos para la industria de drones en rápido crecimiento.
Prerrequisitos matemáticos: Se espera que los estudiantes que toman este curso estén familiarizados con el álgebra lineal, el cálculo de una sola variable y las ecuaciones diferenciales.
Prerrequisitos de programación: se recomienda alguna experiencia de programación con MATLAB u Octave (usaremos MATLAB en este curso). MATLAB requerirá el uso de una computadora de 64 bits.
Robótica
La Especialización de Introducción a la robótica le presenta los conceptos de vuelo y movimiento de robots, cómo los robots perciben su entorno y cómo ajustan sus movimientos para evitar obstáculos, navegar por terrenos difíciles y realizar tareas complejas como la construcción y la recuperación ante desastres.
Estará expuesto a ejemplos del mundo real de cómo se han aplicado los robots en situaciones de desastre, cómo han logrado avances en el cuidado de la salud humana y cuáles serán sus capacidades futuras.
Los cursos se construyen hacia un punto culminante en el que aprenderá a programar un robot para realizar una variedad de movimientos, como volar y agarrar objetos.
La Universidad de Pensilvania (comúnmente conocida como Penn) es una universidad privada, ubicada en Filadelfia, Pensilvania, Estados Unidos. Miembro de la Ivy League, Penn es la cuarta institución de educación superior más antigua de los Estados Unidos y se considera la primera universidad de los Estados Unidos con estudios de pregrado y posgrado.
Las habilidades que obtendrás en este curso son:
- Planificación de movimiento
- robótica
- quadcoper
- Matlab
Estas son las 4 unidades que te ofrece el curso:
- Introducción a la robótica aérea
- Geometría y Mecánica
- Planificación y Control
- Temas avanzados
Este curso es 100% en línea, en el cual podrás comenzar de inmediato y aprender a tu propio ritmo.
La duración aproximada del curso es de 18 horas disponibles para completar.
En donde, podrás restablecer las fechas limites en función a tus horarios.
Si te parece interesante, puedes acceder al curso, usando este enlace.
