¿Cómo pueden los robots usar sus motores y sensores para moverse en un entorno no estructurado? Comprenderá cómo diseñar cuerpos y comportamientos de robots que reclutan extremidades y apéndices más generales para aplicar fuerzas físicas que confieren movilidad confiable en un mundo complejo y dinámico.
Desarrollamos un enfoque para componer abstracciones dinámicas simples que automatizan parcialmente la generación de programas sensoriomotores complicados.
Los temas específicos que se cubrirán incluyen: movilidad en animales y robots, cinemática y dinámica de máquinas con patas y diseño de comportamiento dinámico a través de paisajes energéticos.
Las habilidades que obtendrás con este curso son:
- Protocolo de Internet de línea serie (SLIP)
- robótica
- Robot
- MATLAB
Robótica
La Especialización de Introducción a la robótica le presenta los conceptos de vuelo y movimiento de robots, cómo los robots perciben su entorno y cómo ajustan sus movimientos para evitar obstáculos, navegar por terrenos difíciles y realizar tareas complejas como la construcción y la recuperación ante desastres.
Estará expuesto a ejemplos del mundo real de cómo se han aplicado los robots en situaciones de desastre, cómo han logrado avances en el cuidado de la salud humana y cuáles serán sus capacidades futuras.
Los cursos se construyen hacia un punto culminante en el que aprenderá a programar un robot para realizar una variedad de movimientos, como volar y agarrar objetos.
La Universidad de Pensilvania (comúnmente conocida como Penn) es una universidad privada, ubicada en Filadelfia, Pensilvania, Estados Unidos. Miembro de la Ivy League, Penn es la cuarta institución de educación superior más antigua de los Estados Unidos y se considera la primera universidad de los Estados Unidos con estudios de pregrado y posgrado.
Estas son las 4 unidades que te ofrece el curso:
- Introducción: Motivación y Antecedentes
- Comportamental (plantillas) y físico (cuerpos)
- Anclajes: Comportamientos encarnados
- Composición (Trabajo de Programación)
Este curso es 100% en línea, en el cual podrás comenzar de inmediato y aprender a tu propio ritmo.
La duración aproximada del curso es de 19 horas disponibles para completar.
En donde, podrás restablecer las fechas limites en función a tus horarios.
Si te parece interesante, puedes acceder al curso, usando este enlace.
